当当归林烤杏仁饼，她有她自己的厨房帮手，直树。她的助手只是擅长重复的任务，如筛选的面粉，但他让工作更有趣。naoki非常可爱，只是低于两英尺高。他是白色的，主要是蓝色亮点，并具有他的耳朵应该的扬声器。一个嘴的小圆圈，给他一个惊讶的表情实际上是一种相机，他的眼睛是红外接收器和发射器。
“我只是喜欢机器人，”廉博士说：学生智能科技在日本京都大学附属。她使用Aldebaran Robotics公司在巴黎的机器人探索机器人会如何表达对人的情感和互动。当林扮演的长笛，直树（他的名字的日语字符大致翻译成“多机”），伴随着她的特雷门琴还是先有蛋摇床。她认为这不会太多年以前的机器人同伴分享我们的家园和我们的生活。
当然，Naoki并没有得到笑话，或享受音乐，或者感受到他的嘴在饼干上浇水。虽然我们可能将一个人形的机器人称为“他”，但我们知道它只是金属部件和电路板的集合。当我们在Siri喊叫或在我们的桌面上发誓，我们真的不相信他们是故意迟钝的。他们肯定不会对我们的挫折作出反应;机器不明白我们的感受。
至少我们愿意相信这一点。我们通常认为，拥有情感和读懂他人情绪的能力是人类的特征。我们不指望机器知道我们在想什么或对我们的情绪做出反应。我们感觉比他们优越，因为我们有情绪，而他们没有。不管他们有多快，多有逻辑，敏感的人类还是会战胜机器:情绪化的大卫·鲍曼击败了善于计算的HAL 9000《2001太空漫游，绝望的莎拉·康纳战胜了终极杀人机器《终结者》．从McCoy博士谴责无情的斯波克是一个“绿色的不人道”《星际迷航》对于围绕犯罪分子的不可诠释的道德推理，我们掌握了我们的身份核心的情感。
特殊和雕刻，除了美国 - 我们的疯狂和幻想使我们是人类的。但我们的思想可能是错误的。远离一些莫名的人类质量，情绪可能只不过是对环境变化的自主反应，软件通过演变作为生存反应的生物硬件。
虚拟现实构成与宇宙多层相同的谜语
在大多数日子里，我们醒来时不会想到自己可能会突然被抛向天空，爆米花虾像五彩纸屑一样从天而降，有个家伙从上面咆哮道:“嘿，你好，我是杰克。”你在一个…阅读更多
约瑟夫勒杜，在纽约大学中心神经科学的神经学家，描述了存在于所有活的东西“生存电路”方面的情感。一种有机体，就这么简单的变形虫或复杂的人，要做出反应的方式，使得它更容易存活和繁殖的环境刺激。刺激翻转开关上增强其生存行为提示生存电路。神经元在一个特定的模式射击可能会触发大脑下令释放肾上腺素，这使心脏跳动加快，引发动物对抗或危险逃离。物理状态，勒杜说，是一种情感。
罗切斯特大学(University of Rochester)心理学助理教授梅丽莎·斯特奇-阿普尔(Melissa Sturge-Apple)同意情绪与我们的生存有关的观点。“它们是对环境线索的一种反应，组织你的行动，”她说。“如果你感到害怕，你可能会逃跑。如果你从吃东西中得到乐趣，你可能会吃得更多。你做的事情都是为了生存。”人类的生存工具中最关键的就是交流——情感通过同理心的使用帮助促进交流。
通过这种推理，每一个生命的东西感兴趣的生存表情以某种形式，尽管可能不完全一样的方式为人类。当然，任何宠物主人会告诉你，狗经历的情绪。我们称之为感情的事情是我们有意识的解释和那些情感状态的描述，勒杜指出。其他类型的情感，如内疚，嫉妒，或骄傲，是他所谓的“高阶或社会的情绪。”
“我认为任何将能够制作各种决策的事情，我们希望人类规模的Android制作，他们将不可避免地有意识，”MacClennan说。
我们也开始明白我们如何表达情感的机制与情感本身紧密相连。通常，它们决定了我们的感受。微笑会让你更快乐，即使这是因为肉毒杆菌把你的脸冻成一个邪恶的模仿者，作家埃里克·芬兹在他最近的书中说面对情绪．相反，肉毒植物被肉毒杆菌注射固定的人无法镜像其他人的表情，并具有较少的同理心。没有机械师，没有情感，似乎。
但是，如果我们的情绪状态确实是机械的，可以检测和测量它们，这是情感计算领域的科学家正在努力。他们希望能够以同样的方式使机器能够以同样的方式读取一个人的影响，并通过捕获来自我们的声音，我们的面孔，甚至我们走的方式来捕捉我们的感情。计算机科学家和心理学家是培训机器，以识别和应对人类的情感。他们试图将感受分解为可量化的性质，可以描述的机制，以及可以测量和分析的量。他们正在努力在患者试图隐藏自己的真实感受和可以感知和响应我们的情绪的真实感受和计算机时提醒治疗师的算法。有些人崩溃了解可以被编程到机器人的数学形式中，因为恐惧或喜悦或欲望的机器可能会更好地决策并更有效地完成他们的目标。
罗切斯特大学(University of Rochester)电子与计算机工程教授、Sturge-Apple合作伙伴温迪·海因兹尔曼(Wendi Heinzelman)正在开发一种算法，根据说话者的声音品质检测情感。Heinzelman向计算机输入演员试图表达特定情感时录制的语音样本，并告诉计算机哪些片段听起来快乐、悲伤、愤怒等等。计算机测量录音的音调、能量和响度，以及能量和音调从一个时刻到下一个时刻的波动。更多的波动意味着更积极的情绪状态，如快乐或恐惧。计算机还能追踪所谓的共振峰，这是一种受声道形状影响的基频带。如果你的喉咙因为生气而发紧，它会改变你的声音——电脑可以测量到这一点。有了这些数据，它就可以进行统计分析，找出不同情绪之间的区别。
Neal Lathia是剑桥大学计算机实验室副研究员，在英国，在英国，正在致力于Androionsense，一个适用于Android手机的应用程序，它致力于人类演讲，以类似的方式砍掉其情感内容。例如，它可能会决定演讲者快乐且报告的机会有90％的几率，“从纯粹的统计角度来看，你听起来最喜欢这个声称他正在表达幸福的演员，”拉尼亚解释道。
像Lathia和Heinzelman一样，LIM认为情绪表达有某种可识别的品质，而当我们在动物行为的行为或歌曲的声音中检测到这些品质时，我们将相关的情感归于它。“我对我们如何发现其他事情的情绪更感兴趣，如音乐或一只小狗跳跃，”她说。例如，为什么要将悲伤归于特定的音乐？“这对这个音乐没有任何内在令人难过的事情，所以我们如何从中提取悲伤？”她使用四个参数：速度，强度，规律性和程度 - 无论是小还是大，柔软或响亮。愤怒的讲话可能是快速，响亮，粗糙和破碎的。所以可能是一个愤怒的音乐。使用常规步伐和不踩到的适度速度的人可能被视为内容，而慢慢洗牌的人可能会觉得他们悲伤。LIM的假设，尚未发现，母亲通过速度，强度，规律性，言论和面部表达的速度，强度，规律性和程度的素质对他们的婴儿传达给他们的婴儿 - 所以人类学会将它们视为情绪标记。
目前，研究人员正在研究一组有限的情绪，以便让计算机更容易区分它们，因为喜悦和欢乐或愤怒和轻蔑之间的区别是微妙而复杂的。“你得到的情绪越多，就越难做到这一点，因为它们非常相似，”Heinzelman说，他专注于六种情绪:愤怒、悲伤、厌恶、快乐、恐惧和“中性”。她说，对于寻求一种方法来衡量患者的一般心理状态的治疗师来说，将他们分为这些一般类别可能是所有必要的。
当然，声音并不是人们传达情感状态的唯一方式。情感与行为计算教授、伦敦帝国理工学院(Imperial College London)智能行为与理解小组(Intelligent Behavior and Understanding Group)负责人Maja Pantic使用计算机视觉捕捉面部表情，并分析它们传达出的情感。她的系统跟踪各种面部运动，比如眉毛的升降，嘴巴周围肌肉或眼睛的运动。它可以根据微笑形成的速度和持续的时间来区分真诚的微笑和礼貌的微笑。Pantic已经识别了45种不同的面部动作，其中30%的情况下，她的电脑有80%的时间可以识别。其余的则被计算机二维视觉的局限性和其他障碍所掩盖。诸如转向不同方向、咬紧牙关和磨牙等动作——这些可能表示感觉的动作——对它来说很难识别。大多数情绪识别系统在实验室里都工作得很好。在条件不完善的现实世界中，它们的精确度仍然很低，但正在提高。Pantic说:“我相信在几年内，也许是五年内，我们将拥有可以在野外进行分析的系统，也可以在无人监督的情况下学习新的模式。”
随着情绪降低到他们的组件，记录和分析，可以输入到他们的机器。该项目的价值似乎很简单：所产生的机器人将具有与人类更丰富，更有趣，更好玩的互动。林希望，在未来，如何直树移动以及它是如何发挥的theramin将允许它来表达它的情感状态。
但工程师们对情感机器人感兴趣还有更深层次的原因。如果情感能帮助生物生存，那么它对机器人也能起到同样的作用吗?一个智能代理——一个机器人或一个软件——可以对其环境做出反应，产生情感，可以迅速做出决定，就像一个人看到自己的房子着火了，丢下所有东西逃跑一样。荷兰乌得勒支大学(University of Utrecht)计算机科学教授迈赫迪·达斯塔尼(Mehdi Dastani)说:“情绪会让你的注意力集中。”“你的注意力从你正在做的事情转移到了一个更重要的目标上，比如拯救你的生命。”
Pantic说:“我相信在几年内，也许是五年内，我们将拥有可以在野外进行分析的系统，也可以在无人监督的情况下学习新的模式。”
Dastani正在提供智能代理商，他称之为“情绪的逻辑”，一个形式化的22个不同情绪状态的描述，如可怜，兴趣，怨恨，骄傲，钦佩，感恩等。他解释说，机器人可以使用它们，以评估它对目标的进展。一个不热情的机器人，指向从一个点到指向b，可能会在其路径中击中障碍，只需继续敲击它。一个配备情感的智能代理人可能会感到悲伤，因为它缺乏进步，最终放弃并去做别的事情。如果机器人感到高兴，这意味着它越来越接近它的目标，它应该保持课程。但如果令人沮丧，它可能需要尝试另一个粘性。机器人的情绪提供了一种解决问题的策略计算机科学家称之为启发式，这是一种能够为自己发现和学习的能力。“情感是一种进化的建立的启发式机制，介于理性决策，使决策更有效和有效，”Dastani说。
但机器真的有情感吗?德国不来梅雅各布斯大学(Jacobs University)情绪、认知和社会背景小组负责人、心理学教授阿维德·卡帕斯(Arvid kapas)认为，这又回到了对情绪的定义上。根据某些定义，即使是一个主要依靠本能运作、没有理解或描述自己感受的认知能力的人类婴儿，也可以被称为没有情绪。根据其他定义，这一特征存在于所有种类的动物中，大多数人愿意将情感归因于与人类非常相似的生物。那么，他相信电脑可以是情绪化的吗?“当然，像鳄鱼一样情绪化。像鱼一样情绪化，是的。像狗一样情绪化，我能看出来。”
但是机器人会有和我们一样的感觉吗?卡帕斯说:“它们很可能是机器情绪，而不是人类情绪，因为它们有机器身体。”情感与我们作为物质存在的自我感觉紧密相连。一个机器人可能有这样的感觉，但它将是一个非常不同的自我，没有心脏和电池仪表，而不是胃。事实上，一个处于节电模式的机器人可能会梦到电子羊。这就引发了道德问题。当Roomba恳求不要让它的电池耗尽时，人类有什么责任呢?当查理S6出来的时候，你对机器人查理说什么，你想把旧的型号送去回收厂?
配备了情感的智能机器人可以在其缺乏进展感到悲伤，并最终放弃做别的事情。
“这真的很重要，如果人类会与机器人互动，想想机器人是否可能感受到的感受，并且在田纳西大学计算机科学副教授克诺克斯维尔的副教授（Choxville）的副教授在今年夏天在国际计算与哲学协会下的未来机器人的道德待遇论文。Maclennan认为这不仅仅是一个哲学问题，而是可以科学解决的问题。他建议试图将情绪打破到他称之为“促杀素茂的”，这是导致情感的最小的物理效果单位。“质子胶质娜如此之小，他们通常不会成为一个人会意识到他们有意识的经历的一部分，”他说。应该有一些基本的物理量，科学可以测量，因此，转发机器。
“我认为，任何将是能够做出各种决定，我们希望有一个人 - 的android规模进行，他们将不可避免地有所觉悟，” MacClennan说。而且，勒杜指出，由于人类的意识推动着我们的情感体验，这可能会引起机器人实际体验感受。
麦克伦南说，这可能会是几十年前我们不得不的机器人是否能够得到与人类的情绪阴晴问题。“我不认为他们是直接的问题，这需要回答，但他们照亮我们认识自己的，所以他们是很好的地址。”共同存在的情感的机器人，他认为，可以有一样深刻的影响作为一个文明开会的另一个，或与外星智能人类进行接触。我们将不得不面对是否有任何的问题，所以我们的感情特别的，如果没有，是否有在所有的关于我们什么特别的事情。“这将可能集中我们更多的是什么使人类的人，”他说，“通过东西是那么喜欢我们在某些方面要面对，但在其他方面是完全陌生。”
尼尔·萨维奇(Neil Savage)是马萨诸塞州的自由科技作家。他的故事自然关于人造舌头的研究获得了美国记者和作家协会的奖项。他还为老年人写过关于陪伴机器人的文章自然，电子蜘蛛丝IEEE光谱,仿生肢体的发现。看他的作品，访问www.neilsavage.com。
